Hobot LEGEE-7

Система iAdapt Navigation

Система навигации, безусловно, один из ключевых аспектов успешной работы пылесосов iRobot Roomba. Поскольку робот-пылесос функционирует практически автономно, то важно, чтобы он мог хорошо ориентироваться в доме без ваших подсказок, иначе зачем вообще покупать такое устройство. Эффективная система навигации должна помочь роботу не только находить путь в доме, но и предотвращать столкновения с препятствиями, падения с высоких порогов или ступенек лестниц, помогать находить грязь на поверхности, а также находить дорогу к базе для подзарядки.Система iAdapt Navigation - это результат целого набора различных технологий, помогающих роботу-пылесосу безупречно выполнять свою работу. В первую очередь следует отметить важную роль датчиков. Например, в нижней части Roomba расположены четыре датчика, направляющих инфракрасный сигнал на стены или другие препятствия. Отражаемый стенами сигнал поступает на ресивер. Инфракрасные датчики помогают роботу выстраивать карту помещения и обнаруживать вертикально стоящие препятствия. Запатентованная система трехуровневой очистки

Трехуровневая система подразумевает использование специальных компонентов для тщательной уборки поверхности. При этом Roomba 606 автоматически подстраивает свою систему под тот или иной тип покрытия. На первом этапе щетка лопастного типа подбирает мусор и грязь на поверхности, включая зоны близ плинтуса и углов помещения. На втором этапе в дело вступают две щетки, которые вращаются в противоположных направлениях. Подобранный лопастной щеткой мусор они загребают и направляют в мусоросборник. На третьем этапе выполняется сбор оставшейся грязи и фильтрация пыли, а также мелких частиц. Комплект щеток для тщательной уборки

Одним из ключевых элементов трехуровневой очистки, как уже отмечалось, являются две вращающихся щетки (ворсяная и резиновая). Щетки вращаются в противоположных направлениях, чтобы более эффективно собирать и передавать с помощью воздушного потока мусор, волосы, шерсть и другую грязь с поверхности. Обе щетки располагаются в специальном блоке - чистящем модуле вместе с подшипниками и заглушками для щеток. Тем не менее, при необходимости пользователь может достаточно легко вынуть щетки из модуля и очистить их или же заменить. Производитель рекомендует выполнять замену щеток не реже одного раза в год. Боковая лопастная щетка запускает трехступенчатую процедуру уборки Roomba 606 и эффективно справляется со сбором грязи и мелкого мусора не только на открытых поверхностях, но и в зонах углов и плинтусов помещения. Она выполняет роль своеобразного совка, помогающего пылесосу тщательно выполнить задачи по уборке. Система “антипутаница”

Roomba 606 оснащена эффективной системой, предотвращающей запутывание робота и его механизмов в проводах, бахроме или кисточках ковровых покрытий, а также других подобных вещах. Всем известно, как порой непросто убираться в помещении даже с небольшим количеством проводов, а украшения ковровов порой приводят к серьезным проблемам для обычных пылесосов и самих покрытий. Однако, если вы запустите процесс уборки с помощью Roomba, ничего подобного из перечисленных выше неприятностей вам не грозит. Робот-пылесос сам сможет определить, если он зацепит шнур или кисточки ковра. В этом случае щетки остановят свое вращение, а робот постарается выпутаться. При запуске этой функции вы можете услышать щелчок. Такой же щелчок раздастся, если пылесос намотает много волос или ниток на щетки. В последнем случае достаточно просто почистить устройство согласно руководству пользователя.

Контейнер AeroVac Bin и фильтр тонкой очистки

Roomba 606 оборудована сменным пылесборником AeroVac Bin, который имеется также у ряда других моделей iRobot Roomba 600-й серии. AeroVac Bin - это контейнер, который выполняет две важнейшие функции: собирать пыль и выполнять фильтрацию с помощью фильтра тонкой очистки. Именно сюда поступает грязь и мусор, которые направляются вращающимися щетками и воздушным потоком. Все это равномерно распределяется в контейнере, а благодаря прозрачным стенкам пользователь может всегда узнать степень заполненности бака. Уход за контейнером достаточно прост и не требует частых и нудных усилий. Фильтр тонкой очистки выполняют важную функцию в процессе уборки помещения, герметизируя контейнер мусоросборника и предотвращая выброс пыли во внешнюю среду. Таким образом роботу-пылесосу удается удержать мелкие частицы пыли и аллергены. Кроме того, именно благодаря фильтру тонкой очистки на завершающем этапе процесса трехступенчатой уборки обеспечивается ее высокое качество и улучшается состав воздуха в помещении. Такая возможность обеспечит безопасность всем проживающим в доме людям, особенно тем, кто страдает раздражением на пыль или шерсть животных. Согласно международной классификации, данная серия фильтров обладает эффективностью очистки с максимальным показателем до 99,8%. Режимы и схемы уборки

Во всех роботах-пылесосах Roomba 600-й серии, включая 606-ю модель, пользователю доступно два режима уборки: Clean и Spot. Первый режим - Clean - подразумевает уборку всего помещения, когда робот-пылесос сам определяет размер зоны уборки и время на всю операцию. Во втором - режиме локальной уборки Spot - робот может по вашему заданию убрать конкретный участок. Траектория движения робота напоминает спираль диаметром до 1 метра. После прохода по спирали робот вернется на исходное положение. Режим уборки по расписанию можно считать третьим в перечне режимов уборки, хотя он по своей сути несколько отличается от двух вышеописанных. Если первые два касаются объемов работы и способов передвижения, то третий, как уже говорилось ранее, предоставляет возможность пользователю запускать регулярную очистку помещения. Схемы уборки - это маршруты перемещения робота-пылесоса Roomba и связанные с этим виды уборки помещения. В 600-й серии доступны 4 схемы уборки: спираль, следование вдоль стены, пересечение помещения, выявление грязных участков. Название каждой схемы говорит само за себя. Схема “Спираль” предполагает уборку помещения, во время которой пылесос перемещается по спирали. Схема “Следование вдоль стены” эффективна тогда, когда вы хотите произвести тщательную уборку по периметру комнаты с обходом мебели и препятствий. Схема “Пересечение комнаты” определяет другой маршрут, когда робот пересекает комнату в разных направлениях и убирает каждый участок. Наконец, схема “Выявление грязных участков” помогает роботу справиться с самыми грязными зонами, для чего используется соответствующая система датчиков и программное обеспечение. Запуск одной кнопкой

По центру верхней части корпуса на Roomba 606 размещена кнопка CLEAN, приводящая пылесос в действие. Хотите начать уборку – нажмите на CLEAN, и робот с усердием примется к наведению чистоты в доме, не пропустив ни один укромный уголок и не дав грязи шанса скрыться от роботизированного помощника. Перепады высоты

Роботизированный помощник самостоятельно следит за перепадами высоты по пути своего следования. Если впереди находится ступенька или высокий порог, падение с которого недопустимо для робота, пылесос остановится, повернет и изменит направление движения, убираясь на той площади, где он еще не был. Боковая щетка

Вращающаяся лопастная щеточка, прикрепленная с боковой части корпуса, выметает пыль вдоль стен, плинтусов, корпусной мебели и других предметов, расположенных на полу, а также достает пыль из углов. Собранный мусор направляет под центральную часть пылесоса, где размещены основные щетки.